Progetti Robot Aspirapolvere

aspirapolvere robot sono stati progettati per perseguire modelli casuali . Viaggiano in una direzione fino a incontrare un ostacolo e quindi modificare il loro percorso di conseguenza. Un numero sufficiente di regolazioni , effettuati in un periodo di tempo sufficiente , permette al robot che possa coprire un'intera stanza . Anche se rischia di essere unici nel loro risultati , tutti i progetti che coinvolgono robot aspirapolvere dovrebbero prendere in considerazione una serie di fattori costanti . Human Interaction

Il progetto più importante per intraprendere quando si studia o la costruzione di robot aspirapolvere è quello di rendere il disegno in grado di funzionare senza alcuna interazione umana . Senza questa capacità , il pulitore non risparmiare tempo per il proprietario , che è apparentemente l'obiettivo principale del progetto . Il divertimento dovrebbe essere giocato in giù , soprattutto al momento di negoziare un bilancio
design

aspirapolvere robot sono in genere costruiti su una base circolare . ; anche se questo limita l'accesso angolo , questa forma riduce al minimo i potenziali danni ai mobili della stanza. Una spazzola o spazzole sono fissati al letto della base , collegata in modo tale che l'aria di aspirazione o motori causerà loro di ruotare quando l'unità è in funzione . Allegati pesanti , come per esempio un motore per azionare l' aspetto aspirapolvere del robot , le batterie che gestiscono e motori propulsivi , in genere si trovano al centro della base . Ci devono essere almeno tre ruote per l'equilibrio , ma non tutte le ruote devono essere guidati .
Finessing Progetto

sensori agli infrarossi e controllori direzionali sono disponibili che possono impedire l'aspirapolvere a contatto mobili , ma sono costosi . L'utilizzo di un dispositivo di bordo che rileva in quale punto della circonferenza della macchina è stato rilevato un ostacolo - e poi inverte la direzione di marcia - è il modo più semplice per garantire una stanza intera è attraversata , anche se in modo casuale. Un accelerometro , simile alle apparecchiature all'interno dei dispositivi di frenatura del rimorchio - montati trainare veicoli , interpreta la direzione e l'intensità di una collisione . Gemellata con un circuito relativamente semplice , l'accelerometro dirigerà il robot distanti un impatto guardando un angolo ; se l' impatto è stato frontale l'accelerometro metterà il robot in "reverse ".

proprietà intellettuale

maggior parte dei progetti aspirapolvere robot sono intraprese per divertimento personale ed educativo valore . Se vi è l'intenzione di produrre in serie il risultato del progetto , i brevetti esistenti , copyright e marchi di aziende che già producono tali dispositivi in commercio - come iRobot ( irobot.com ) , Karcher ( Karcher - USA.com ) e Electrolux ( electrolux.com ) - devono essere rispettate

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Da:https://giardino.98905.com/home-appliances/other-home-appliances/1006055088.html